友達とカラオケ行った時自分の部屋番号忘れて別の部屋に入ってしまったこと

2年半付き合ってる彼氏がいます。
10月から同棲してます。（結婚前提で）

私の親片親で母親がずっと育ててくれました。
母親は、彼氏さんがいてたまに私のお家のことやごく稀にお話をしたことがあります。（ほぼ関わりありません。）
以前、母親とその彼氏さんと私の彼氏で同棲の挨拶をしました。同棲の挨拶の前に、母親の彼氏さんが来ることが少し引っかかりました。
母「彼氏も着いてかないだったら、同棲の挨拶は行きたくないな」と言われ、渋々OKを出しました。
同棲の挨拶の時に母は、私の祖父母にも挨拶をしてもらいたいと言われました。理由としては、私が出ていったら、残るのは母一人で今後祖父母の面倒も見ないといけないため、なんでいないの？と言われた時も母が答えないといけないとなるからみたいです。
後日、彼氏のお母様にも挨拶をすませて無事挨拶は終わりました。
ですが、ある日彼氏がお母様に「私の祖父母にも会ってもらうわよ」と連絡が来たそうです。
詳しく聞くと、祖父母に挨拶してくださいは、後出し過ぎないか？とお怒りだったそうです。
彼も彼で自分の親にそのことを話していなかったそうです。その相談を投げかけられ、私の母親は、「あの場所て約束したのに、急に無理はおかしい。だったら、最初から出来ない約束をするな」と怒っていました。
自分自身、彼氏のお母様には挨拶行くことを知っていたと思っていました。突然の事でどっちが正解なのか分かりませんでした。でも、彼氏側の意見もわかるので、正直どっちもどっちだと思います。
その後、私の母親の彼氏と電話して、説得させられました。たしかに、彼氏に私の母親の彼氏のこと色々お家のことをやってもらってるという事を。でも、今後結婚するとなると、いくら彼氏だとしても戸籍が一緒じゃないのにツッコミされるのはおかしいと思います。
私自身長い間母親の彼氏さんを知っていた訳でもないですし、、
ついこの間、母親から
「私の彼氏のことを赤の他人だって侮辱するってことは、私のことを侮辱してるってこと一緒だから、今の彼氏と結婚してもどうせ別れるよ。もし、あなたに何かあったら、彼氏のお友達が来て荒らしてくれって言ったら、荒らすからね」と言われました。
脅迫ですよね？言われた時、未だに私もよくわかっていないですが、脅迫されていることは分かりました。
遠回しに今の彼氏と別れろと言われていることも分かりました。
少し話が逸れてしまいますが、私の親友も以前から私の家庭環境の相談をしていて「子離れできてないから、今すぐにでも家出た方がいい。お母様の彼氏さんまで出てきて、お父さんズラされると余計に厄介だよ」と言われたことが何度もあります。
それを踏まえ、私の彼氏にも子離れができてない。普通は、ああいう挨拶の場で自分の彼氏さんが出てきたり、脅迫するのはありえないと言われました。

久々に実家に帰ってきましたが、母親からは、正月も挨拶しない人常識ないと言われました。
しない理由は、彼氏の身内に不幸がありました。なのでしてないだけです。
私もそのことは話してません。それを言っても否定されると思ったので言いませんでした。
どうしたらいいのか…親のせいで別れるって一番嫌です。