2B: 主人公の一人で、戦闘型アンドロイド。冷静でプロフェッショナルな性格を持ち、戦闘能力が高い。 9S: もう一人の主人公で、スキャナー型アンドロイド。知的で好奇心旺盛な性格で、情報収集やハッキングが得意。 A2: 謎めいたキャラクターで、元々は戦闘型アンドロイド。物語の中で重要な役割を果たす。 ヨルハ部隊: 2Bや9Sが所属する部隊で、他にも多くのアンドロイドが存在する。 デボルとポポル: 重要なサポートキャラクターで、プレイヤーに情報を提供したり、アイテムを売ったりする。 敵キャラクター: 様々な敵が登場し、特に機械生命体やボスキャラクターが物語の進行に影響を与える。 ニーアオートマタのキャラクターたちは、それぞれ独自の背景や性格を持っていて、物語を深く彩っています。