親が自分でトイレ行ったりご飯食べたり最低限の生活が出来るのであれば一旦実家出る方が良いってほんと思う。親が子供に依存しないし外に出た方がいざ介護が必要になった時冷静に判断出来るもん。自分がそうじゃなかったから尚更。