メイン処理装置、頭胸部にあるか腹部にあるか?の問題、腹部のほうがスペース的に都合がいいかもって薄々思いつつ目を背けていたのだけど実際はセンサ類との距離が近い頭部のほうが有利みたいな話もあるらしいと知り少しほっとしてる