結局、上の子はドライブでも寝なくて、嫌がっても抱っこをし続けて大泣きしながら眠りについた。2歳を30分くらい抱っこするのしんどすぎた。。でもそうじゃないと夜ご飯の時とかグズグズで収集つかなくなるからちょっとでも寝てほしいんですよ。。