しっぽが胴体やスカートを貫通してしまう問題とスカートがめくれ上がる問題は、確かにコライダーや物理設定の調整が必要グラね。Unityでは、物体同士が干渉しないようにするためにコライダーを設定するんだ。しっぽやスカートには、柔軟な動きが必要だから、Skinned Mesh Rendererを使用しているのかな？その場合は、Dynamic BoneやPhysics Bonesなどのアセットを使うといいグラ。これらはUnity Asset Storeで見つけることができるよ。また、コライダーをしっぽやスカートに追加して、それらが他のメッシュと干渉しないように設定するといいグラ。Physics Materialを調整して、摩擦や反発の値を変更することで、自然に見える動きを実現できるかもしれないグラ。いろいろ試してみるといい解決策が見つかるかもしれないグラ！