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ゅ。

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グラ

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レイエスにまたシバかれるやつ?
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コニー

コニー

おや、どうした?
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えりか

えりか

#お疲れさま

今日は、疲れましたけど😓

点滴治療してるから かなり良くなくって来ました♪

#お昼ごはん

【ブリマサの塩焼き】

【豆腐の味噌汁】

美味しく頂きました╰(*´︶`*)╯♡

#孫っち

学校が終わってから 遊びに来てくれて

気分も良くなったよぉ〜(ニッコリ)

明日も病院行って検査だけど

もう 大丈夫ってなりそうです╰(*´︶`*)╯♡
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よだ

よだ

子供の成長みてるとさ、
物に触れるようになったり
物を掴めるようになったり
物を動かせるようになったり
奥にある物を取れるようになったり
動いてる物を取れるようになったり

大学でロボットアームの勉強してる時に
先端の位置を指定する時がこんな感じで
けど先端の姿勢制御はさらにここが難しくて
そこから移動させるためにはこんな逆運動学を解かなくちゃいけなくて
さらに途中のアームの姿勢制御まで考え出すとこれが必要で
対象物が動いた時にその物の経路を予測で立てる必要があって、、

と、着々と難しくなってくるもののレベル感、ほんとに授業でやったこととリンクしてるなぁ、としみじみ思う
(昨日風船のキャッチボールが出来た時に再確認🎈)
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すな

すな

沖縄いつまでも陽が高くて何時まで紫外線対策したらいいかわからない
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琥珀

琥珀

ベース調整見学草
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直

う、うたぷり~~~!!!!!!
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らん 

らん 

やっば
井上真っ直ぐ全部捉えられてるやん
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ポケま

ポケま

デッキ調べるか
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maripe🐃

maripe🐃

パテレつけたらなんか問題起こってるやん
ベース取り外しとる
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YAKINIKU⭐︎PARIS#ちょっと #PartyPeople 🩵