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ききぞ
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S1qn / し
もうシャワー浴びてスッキリしよ

セイジ
ショウゾウカフェのメニューは?
ショウゾウカフェのメニューは多彩で、特にコーヒーやスイーツが人気です。以下に主なメニューを紹介します。
コーヒー
スペシャリティコーヒー: 豆の産地や焙煎方法にこだわったコーヒー。
アイスコーヒー: 夏にぴったりの冷たいコーヒー。
スイーツ
季節のケーキ: 季節ごとに変わるフレッシュなケーキ。
焼き菓子: クッキーやマフィンなど、手作りの焼き菓子。
軽食
サンドイッチ: 新鮮な具材を使ったサンドイッチ。
サラダ: 健康志向の方におすすめのサラダ。
ドリンク
ハーブティー: リラックスできるハーブティーの種類も豊富。
フルーツジュース: フレッシュなフルーツを使ったジュース。
ショウゾウカフェは、落ち着いた雰囲気の中で美味しいメニューを楽しめる場所です。ぜひ訪れてみてください!

もち麦
今のうちに息子の身体測定するかー?
それともひたすらふにふにするかー?

にゃち

こだ

ちっち

晦

sachi @社

💙💛

な梨🍐
TURTLESIMの基本的な使い方は?
TURTLESIMの基本的な使い方について説明しますね。
TURTLESIMとは
TURTLESIMは、ROS(Robot Operating System)で動作するシミュレーションツールで、ロボットの動きを視覚的に確認するために使われます。
基本的な使い方
環境のセットアップ
ROSがインストールされていることを確認します。
TURTLESIMパッケージをインストールします。
TURTLESIMの起動
ターミナルを開き、以下のコマンドを入力してTURTLESIMを起動します。
コントロールの実行
別のターミナルを開き、以下のコマンドでキーボードからの入力を受け付けるノードを起動します。
矢印キーを使ってカメの動きを制御します。
トピックの確認
TURTLESIMはROSのトピックを使用して動作します。以下のコマンドで現在のトピックを確認できます。
カメの位置の取得
カメの位置や向きを確認するためには、以下のコマンドを使います。
便利なコマンド
カメの色を変更する
これでカメのペンの色を赤に変更できます。
カメの位置をリセットする
これでTURTLESIMの基本的な使い方がわかると思います。楽しんでシミュレーションを試してみてください!
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