AYCデフとブレーキAYCは本質的には同じって最近思った。結局AYCデフも左右回転差配分をCVTみたいな無段階でやってるわけじゃなくて、予め増減速ギヤを用意しておいて半クラでトルクを移動させてる訳だから、クラッチが完全にミートするまでは左右輪のブレーキかけてるのと一緒。