もう「長生きするんですよ」がフラグにしか聞こえないのよ(;´･ω･)

ひさびさに投稿させていただきます。
悩み事があるので皆さんに質問したいです。
2週間ほど前に3年半付き合っていた彼女とお別れをしたのですが、その後の関係で悩んでます。
まだお別れの電話をしてから一言も喋っていないのですが、こんなに価値観が合う人に果たしてこれから出会えるのだろうかというほど自分とよく噛み合い、素敵な人だったので、だいぶ心の整理はついたのですが、正直なところまだ諦めきれてないというのが現状です。

お別れの原因は、自分にあり、以前からたまに彼女が話していることをちゃんと聞いていなかったり、彼女に言われたことに対して、否定的な意見で返してしまっていたことが、日々忙しい彼女のメンタルに響いてしまい、この先付き合っていくうえで耐えられない、心の底から笑える自信がない言われてしまいました。

自分でもそこはダメなところだなとおもっていて、前から注意されていたところだったのですが、どうしても僕の性格らしく、ふとした時にポロッと出てしまい、彼女を傷つけてしまっていました。

別れの話も電話で行ったのですが、話している途中で彼女の体調が悪くなってしまい、自分の意見や謝罪などを言えず、急かされてそのまま別れを告げてしまったことに後悔を感じてはいます。

嫌いになったわけではないから友達として関われたら嬉しいといわれたのですが、向こうがどう思っているかはわからないですが、自分はまだ未練が残っているため、対等な友達関係として向き合うことができるか自信がなく、またむこうを傷つけてしまうのではないかと思ってしまい行動ができません。
ただ、このまま何も行動を起こさなければ本当に縁が切れてしまうこともうすうす感じています。

友達として連絡をとるのがいいのか、
それともじぶんの残されている未練と謝罪をつたえて、復縁できないか聞くのか、
はたまたこのまま何もせず、時間が解決してくれるのを待つのか
どうすればいいのかわからず、すごく今悩んでます。

皆さんのアドバイスききたいです。
ここまでこんな自分の稚拙な話を聞いてくださりありがとうございました。