トルペードの原理は、主に水中での推進力を利用した兵器の動作原理に関するものです。以下にその基本的な要素をまとめます。 浮力と重力のバランス: トルペードは水中で浮力と重力のバランスを保ちながら、目標に向かって進みます。浮力が重力を上回ると浮上し、逆に重力が浮力を上回ると沈みます。 推進システム: トルペードは通常、エンジンやプロペラを使って推進力を得ます。これにより、目標に向かって直進することが可能です。 誘導システム: 現代のトルペードは、音響センサーや慣性ナビゲーションシステムを使用して、目標を追尾します。これにより、より正確に目標に到達することができます。 爆薬の搭載: トルペードの先端には爆薬が搭載されており、目標に接触または近接した際に爆発します。これがトルペードの主な攻撃手段です。 このように、トルペードは物理的な原理と高度な技術を組み合わせて、効果的な水中攻撃手段として機能しています。