FIXEDJOINTは、主にロボティクスやアニメーションの分野で使われる用語で、物体同士を固定的に接続する関節のことを指します。以下にその特徴をまとめます。 定義: FIXEDJOINTは、2つのオブジェクトを動かさずに固定するための関節です。これにより、オブジェクト同士が相対的に動くことはありません。 用途: ロボットの構造体やアニメーションのキャラクターの一部を固定する際に使用されます。 物理シミュレーションにおいて、特定の部品を動かさずに他の部品を動かす必要がある場合に役立ちます。 利点: シンプルな構造で、計算が軽く、パフォーマンスに優れています。 複雑な動きが不要な場合に最適です。 例: ロボットアームの基部や、アニメーションキャラクターの体の一部を固定する際に使われます。 このように、FIXEDJOINTは特定の用途において非常に便利な機能を提供します。