MAPAAは「マルチエージェント・パラダイム・アプローチ」の略称です。この用語は、特に人工知能やロボティクスの分野で使われ、複数のエージェントが協力して問題を解決するためのアプローチを指します。具体的には、以下のような特徴があります。 マルチエージェントシステム: 複数のエージェントが相互に作用し、情報を共有しながら協力するシステム。 協調と競争: エージェント同士が協力するだけでなく、時には競争することで最適な解決策を見つける。 適応性: 環境の変化に応じてエージェントが適応し、柔軟に行動を変えることができる。 このアプローチは、ロボットの群れや分散型システムの設計において特に有用です。