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二次元戦士
原則として自衛隊の災害派遣は都道府県知事などの要請に基づいて行われるよ（自衛隊法第83条）
自衛隊の主任務は国防。災害派遣は本来任務の中の「従たる任務」にあたるもの。災害対応などの際は基本的に"自治体で対処すること"が前提です。
さらに、自衛隊の災害派遣は「公共性」「緊急性」「非代替性」の3要件を満たす場合に発動されます。
「公共性」…個人ではなく大勢の人に災害派遣の需要がある。
「緊急性」…国民の生命、財産の危険が急迫している状況。
「非代替性」…自衛隊でなければ対処出来ず、他に適当な手段がない場合。
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