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かじゅ

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0に収束させたい場合、負の比例マッピングを使うことが多いが、これの課題として0付近は収束させる力が弱い。しかしそれを強くしすぎると荒ぶりが発生する。そこでカウンターを用いて余剰収束システムを作るのが良い。これでブレーキで坂道に停車できる。
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0に収束させたい場合、負の比例マッピングを使うことが多いが、これの課題として0付近は収束させる力が弱い。しかしそれを強くしすぎると荒ぶりが発生する。そこでカウンターを用いて余剰収束システムを作るのが良い。これでブレーキで坂道に停車できる。