『ドキプリドキプリ』のキャラクターは以下の通りです： キュアハート（相田マナ） 主人公で、明るくて元気な性格。愛と勇気を持って仲間を守る。 キュアダイヤモンド（剣崎真琴） 知的で冷静なキャラクター。戦闘能力が高く、仲間を支える存在。 キュアロゼッタ（円亜久里） おっとりした性格で、癒し系。自然を愛し、仲間を大切にする。 キュアソード（剣崎真琴） 剣士のような強さを持ち、戦いにおいて頼りにされる。 キュアエース（エース） 謎めいた存在で、特別な力を持つ。仲間たちと共に成長していく。 これらのキャラクターたちは、友情や愛をテーマにしたストーリーの中で、それぞれの個性を活かしながら活躍します。