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基本的に転倒や誤作動の際、人間を傷つけることのないように(ほかにも省エネなどの理由はあるが)、自立型ロボットはある程度軽量であることも重要らしく。
2000年にできたAsimoですら52Kgとかみたいなので、意外とロボって軽くできるんだね？！と驚きました
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