子どもひ育てている時点で立派です。どういった内容で、めんどうくさいと言われたのか分からないので正確には答えられませんが、相手の意図を読み取ると良いかもしれません。具体的に言うと、「ただ話を聞いてほしい」「共感してほしい」「アドバイスがほしい」「慰めてほしい」等です。