兜甲児（かぶとこうじ）主人公で、マジンガーZのパイロット。正義感が強く、仲間を大切にする性格。父親の遺志を継ぎ、悪の組織と戦う。 弓さやか（ゆみさやか）甲児の幼馴染で、彼をサポートする重要なキャラクター。知性と勇気を兼ね備え、時には戦闘にも参加する。 ドクターヘル敵キャラクターで、マジンガーZを倒そうとする悪の科学者。冷酷で狡猾な性格で、様々なロボットを送り込んでくる。 グレートマジンガーマジンガーZの後継機で、さらに強力な武装を持つ。甲児の成長と共に登場し、彼の戦いを助ける。 鉄也（てつや）甲児の友人で、マジンガーZのサポートをする。彼もまた、戦いに参加し、仲間としての絆を深めていく。 これらのキャラクターたちは、物語の中でそれぞれの役割を果たし、友情や勇気をテーマにしたストーリーを展開していく。