ピーターパン: 主人公で、永遠の少年。空を飛ぶ能力を持ち、ネバーランドで冒険を楽しむ。 ウェンディ・ダーニング: ピーターパンの友達で、彼と一緒にネバーランドに行く女の子。母性を持ち、子供たちを世話する役割を果たす。 ジョン・ダーニング: ウェンディの弟で、知恵があり、冒険に参加する。 マイケル・ダーニング: ウェンディとジョンの弟で、最年少の子供。無邪気で愛らしい。 ティンカー・ベル: ピーターパンの親友で、小さな妖精。彼を助けたり、時には嫉妬したりする。 フック船長: ピーターパンの宿敵で、海賊のリーダー。ピーターパンを捕まえようとする。 スミー: フック船長の忠実な部下で、彼の計画を手伝うが、時には彼を困らせることもある。 インディアンたち: ネバーランドに住む部族で、ピーターパンたちと交流する。 これらのキャラクターたちが、ピーターパンの物語を彩り、さまざまな冒険を繰り広げます。

ピーターパンの舞台は主に以下の2つの場所です。 ロンドン: 物語の最初の部分はロンドンで、ピーターパンとウェンディ、ジョン、マイケルが住んでいる家が描かれています。 ネバーランド: ピーターパンが子供たちを連れて行く夢のような場所で、妖精や海賊、インディアンたちが住んでいます。ネバーランドは冒険と魔法に満ちた世界で、子供たちが永遠に若さを保つことができる場所です。 この2つの舞台が物語の中心となって、ピーターパンの冒険が展開されます。