リュウ・ハヤブサ: シリーズの主人公で、忍者としてのスキルを持つ。彼は悪の勢力と戦うために旅をする。 イーグル: リュウの師匠であり、彼に忍者の技術を教えた重要なキャラクター。 レイチェル: リュウの仲間で、彼をサポートする役割を果たす。彼女は強い意志を持ったキャラクター。 ドクター・ウィルソン: 物語の中で重要な役割を果たすキャラクターで、リュウの敵となる。 マリオ: リュウの友人で、彼を助けるために登場するキャラクター。 これらのキャラクターは、ニンジャガイデンシグマのストーリーを進める上で重要な役割を果たしています。