『HEROACA』には多くの魅力的なキャラクターが登場します。以下に主なキャラクターを紹介します。 緑谷出久（みどりや いずく）主人公で、無個性からヒーローを目指す少年。オールマイトから「ワン・フォー・オール」を受け継ぎます。 オールマイト出久の憧れのヒーローで、かつてのNo.1ヒーロー。強力な力を持ち、出久の mentor でもあります。 爆豪勝己（ばくごう かつき）出久の幼馴染で、ライバル。爆発を操る個性を持ち、非常に自信家です。 麗日お茶子（うららか おちゃこ）出久のクラスメートで、重力を操る個性を持つヒロイン。明るくて優しい性格。 轟焦凍（とどろき しょうと）半分が氷、半分が炎の個性を持つクールなキャラクター。複雑な家庭環境を抱えています。 飯田天哉（いいだ てんや）クラスの代表で、スピードを増加させる個性を持つ真面目な性格のキャラクター。 切島鋭児郎（きりしま えいじろう）硬い体を持つ個性を持ち、仲間思いの熱い性格。 これらのキャラクターは物語の中でそれぞれの成長や葛藤を描きながら、ヒーローとしての道を歩んでいきます。『HEROACA』の魅力は、彼らの個性や人間関係にありますね。