「人間関係が苦手」っていう人は、大抵、「まだ対人コミュニケーションのサンプルデータ量が少なくて、コミュニケーションの論理モデル構築が性能不足」なだけだから、だいたい、中学から10年ほどたった、25歳前後で、一気にコミュニケーションが楽ちんになると思う。