犬夜叉（いぬやしゃ） 半妖（はんよう）で、物語の主人公。人間と妖怪の血を引いている。 Kagome（かごめ） 現代の女子高生で、犬夜叉のパートナー。神社の巫女の血を引いている。 Sesshomaru（せっしょうまる） 犬夜叉の異母兄で、冷酷な全妖（ぜんよう）。強力な力を持つ。 Kikyo（ききょう） 犬夜叉の初恋の相手で、巫女。物語の重要な要素となる。 Miroku（みろく） 僧侶で、犬夜叉の仲間。女好きで、呪いを受けている。 Sango（さんご） 妖怪退治の戦士で、犬夜叉の仲間。弟を妖怪に殺された過去を持つ。 Shippo（しっぽ） 小さな妖狐で、犬夜叉の仲間。可愛らしい性格で、物語にユーモアを加える。 これらのキャラクターたちが、物語の中でそれぞれの役割を果たしながら、冒険を繰り広げていくんだ。